Neste artigo apresentamos um recorte do trabalho de Silva (2012), que contempla uma situação de aprendizagem com oito estudantes do 3º ano do Ensino Médio de uma escola pública do Estado de São Paulo, cujo objetivo foi levá-los à construção de significado para a ideia de taxa de variação instantânea a partir da ideia de taxa de variação média. Com esse intuito, e fundamentados nos pressupostos da Engenharia Didática, aplicamos e analisamos uma situação de aprendizagem composta por cinco atividades. Como aporte teórico utilizamos a Teoria das Situações Didáticas (TSD) e a Teoria de Registros de Representação Semiótica, que nos auxiliaram na elaboração das atividades, cuja análise apontou que esses estudantes, por meio da mobilização simultânea dos registros de representação gráfica, algébrica e tabular, construíram significado para a ideia de taxa de variação instantânea a partir de uma abordagem intuitiva da ideia de taxa de variação média.