Este artigo apresenta um recorte de resultados obtidos da Dissertação de Mestrado, já defendida, e intitulada: “Formação de Professores de Matemática: dimensões presentes na relação PIBID e Comunidade de Prática”. Tal pesquisa foi desenvolvida na Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (Unesp), no Brasil, estado de São Paulo, cujo objetivo consistiu em investigar dimensões presentes no processo formativo de professores, no contexto da parceria Universidade-Escola. Neste trabalho, encontramos alguns elementos/momentos que se aproximaram de uma CoP e que apontam as potencialidades da formação em um grupo/comunidade constituídos por pessoas engajadas num repertório de ações compartilhadas. Podemos depreender que o trabalho colaborativo, entre Universidade-Escola, pode ser considerado em um movimento de constante (trans)formação, em que os futuros professores possam minimizar parte de suas inseguranças perante o trabalho docente. Desta forma, somos capazes de afirmar que a formação docente por meio do PIBID, em Comunidades de Prática, é um caminho possível, pois podem propiciar cenários de aprendizagem compartilhada.