En este trabajo se presentan algunos elementos, asociados al enfoque por competencias, que podrían ayudar a mejorar la práctica de la enseñanza de las Matemáticas en Ingeniería. Se avanza sobre un modelo, que identifica las expectativas de aprendizaje, en términos de objetivos específicos, competencias y tareas; basado en primera instancia en el Modelo Competencias Matemáticas, propuesto por Soler y otros (2011) y en segundo lugar en el Análisis Didáctico y Diseño Curricular en Matemáticas, propuesto por Gómez (2002). Esta propuesta brinda la posibilidad a los docentes de repensar los elementos involucrados en el proceso de enseñanza aprendizaje. También se mencionan algunas características importantes en el diseño y selección de tareas matemáticas, así como algunas implicaciones del enfoque por competencias. Mediante ejemplos se ilustra la propuesta.