Neste artigo, temos como objetivo compreender o papel da autonomia exercida por estudantes e tutores em um curso de formação de professores dos anos iniciais no que diz respeito à matemática. Para tanto, realizamos uma pesquisa qualitativa em que investigamos as disciplinas Linguagens Matemática 1 e Linguagens Matemática 2. Para produção de dados, utilizamos as interações registradas no ambiente virtual de aprendizagem, bem como dados de entrevistas realizadas com tutores e estudantes. A análise dos dados evidenciou que os estudantes exerceram sua autonomia quando participaram de discussões em fóruns, sobre o material da disciplina, sobre os conceitos matemáticos e ao apresentarem reflexões sobre a prática e o processo formativo. Os tutores virtuais também exerceram a autonomia ao trazerem materiais complementares, ao participarem da organização inicial das atividades, ao elaborarem e construírem os critérios de correção das avaliações.