Este trabalho relata a experiência de docência no ensino superior que se constitui num processo de pesquisa relacionada à prática docente com abordagem qualitativa e observação participante. Trata-se de uma investigação no contexto da componente curricular Práticas de Ensino de Matemática no Ensino Fundamental-EF do Curso de Licenciatura em Matemática da UFABC nos anos de 2013 e 2014. Teve como objetivos, acompanhar o processo de construção do conhecimento dos discentes por meio de sua participação ativa na elaboração e avaliação das ações de sala de aula e sua inserção num movimento colaborativo com professoras da rede pública de ensino. A metodologia de ensino, nos moldes da pesquisa-ação, centrou-se na problematização e reflexão sobre as temáticas, com registros diversificados e portfólios compartilhados em rede social. O caminho trilhado não distinguiu teoria e prática e aproximou as salas de aula universitária e de EF já na formação inicial.